1- Généralités  (Introduction de la notion de systèmes dynamiques, entrées/sorties)
2- Modélisation des systèmes (Principes de la modélisation, de l’analyse des systèmes linéaires à temps continus, Illustration sur différents domaines applicatifs : aéronautique, robotique, automobile, mécanique, physique, biologie, chimie, électronique)
3- Equations différentielle et système (forme générale d’un modèle par équation différentielle à coefficients constants)
-Eq diff de 1er ordre
-Eq diff de 2nd ordre
5- Illustrations expérimentales en TP (robotique mobile, mécanique, électronique).