Ce cours est composé de deux grandes parties qui se rejoignent à la fin du cours :

   1ère partie : Optimisation des fonctions de plusieurs variables avec plusieurs contraintes d'inégalités et mixtes.

   2ème partie : Diagonalisation des matrices et applications (systèmes récurrents discrets ; systèmes d'équations différentielles linéaires ; compléments sur l'optimisation).