Présentation de l'approche cybernétique du contrôle moteur. Le système nerveux central est vu comme un système prédictif, capable de prédire, anticiper et s'adapter. Ce cours se positionne en complément des approches dynamiques et écologiques du contrôle moteur. Il présente des notions nouvelles, notamment celles de modèles internes et d'adaptation sensori-motrice