Objectifs du Cours :
- Rappel sur la modélisation d’un système multivariable sous forme de représentation d’état
- Linéariser le système autour d’un point de fonctionnement
- Concevoir et implémenter une commande par retour d’état linéaire
- Implémenter une commande en poursuite
- Analyser les performances de cette commande (stabilité, précision, rapidité, sollicitation de l’actionneur et rejet de perturbations)
- Rappel sur la modélisation d’un système multivariable sous forme de représentation d’état
- Linéariser le système autour d’un point de fonctionnement
- Concevoir et implémenter une commande par retour d’état linéaire
- Implémenter une commande en poursuite
- Analyser les performances de cette commande (stabilité, précision, rapidité, sollicitation de l’actionneur et rejet de perturbations)
- Enseignant: Hassan NOURA