Objectifs du cours :
- Exprimer les torseurs cinétique et dynamique d’un ensemble de solides.
- Relier les quantités cinématiques (effets) aux actions mécaniques (causes), c’est à dire connaître et savoir appliquer le Principe Fondamental de la Dynamique (PFD).
- En déduire les équations du mouvement (équations différentielles) d’un mécanisme en fonction des actions extérieures.
- Par simplification de ces équations (hypothèse de petites oscillations), caractériser le mouvement des systèmes physiques oscillants.
Course objectives:
- To express the kinetic and dynamic twists of a set of rigid bodies.
- To relate kinematic quantities (effects) to mechanical actions (causes), i. e. know and apply the Fundamental Principle of Dynamics.
- To deduce the equations of motion (differential equations) of a mechanism as a function of external actions.
- By simplifying these equations (small oscillations hypothesis), to characterize the motion of oscillating physical systems.
- Enseignant: Santiago ARROYAVE TOBON
- Enseignant: Jean francois CHAIX
- Enseignant: Kalenia maria MARQUEZ FLOREZ