Objectifs du cours : A l’issu de ce cours, l’étudiant doit : - Etre sensibilisé à l’importance du diagnostic et de la tolérance aux défauts - Connaitre la classification des méthodes de diagnostic et savoir choisir la méthode appropriée en fonction du système et des informations disponibles - Etre capable de mettre en œuvre une méthode de diagnostic à base de modèle - Comprendre la différence de l’effet d’un défaut de capteur de celui d’un défaut d’actionneur sur un système en boucle fermée - Connaitre le principe de la commande tolérante aux défauts